异型瓶是随着白酒、日化、调味品等行业越来越注重产品的个性化包装而迅猛发展的，但这对包装机械行业提出了新课题——异型瓶的装箱问题。西安某包装技术研究所和某轻工机械技术开发公司利用台达PLC、HMI、伺服和变频器作为电气控制核心，成功开发出了新型高效异型瓶（非规则的圆形瓶）装箱系统，很好的解决了异型瓶的输送整理难题，全面体现了高端自动化的稳定、可靠与高效。

 
    　在此次研发成功的异型瓶装箱机中，其控制系统主要由台达PLC、HMI、伺服和变频器组成。其中PLC、HMI构成控制系统的核心和操作界面，所有的控制参数均可在HMI上完成；另外，伺服驱动控制电机完成瓶子变道和装箱过程的控制，PLC则通过高速输出口对伺服发送脉冲，改变脉冲的发送频率和数量控制伺服电机的运行；最后，变频器控制电机完成瓶子和箱子的输送，通过RS485总线控制电机的速度和启停。

 
    　这样就实现了整个输送、整理、装箱的高效自动化，并解决了以往的很多问题。实践证明，由台达自动化所构筑的异型瓶装箱机的控制系统，不仅简单易调试，而且还可推广到卸箱机使用，整个过程尤其体现了伺服电机的优越性。